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Ai-M-60MA-G5 - 기어드/로터리 액츄에이터 일체형 2상 클로즈 루프 스테핑 모터
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| 모터형식 | 기어드 일체형 |
|---|---|
| 감속비 | 1:5 |
| 최대정지토크 | 7N.m |
| ROTOR 관성모멘트 | 490×10-7 kg.m² |
| 정격전류 | 3.5A/Phase |
| 허용토크 | 5N.m |
| 기본스텝각 | 0.36 ° |
| Backlash | 35분 (0.58 °) |
| 권선저항 | 1.23Ω |
| Inductance | 2.6 mH/Phase |
| 중량 | ≈ 1.52 kg (≈ 1.68 kg) |
| 모터상수 | 2상 |
| 모터_구동방식 | Bipolar |
| 절연등급 | B종 (130 ℃) |
| 절연저항 | ≥ 100 MΩ (모터 coil-case 사이 500 VDC megger) |
| 내전압 | 500 VAC~ 50/60 Hz에서 1분간 (모터 coil-case 사이) |
| 내진동 | 10~55Hz 복진폭 1.5mm X, Y, Z 각 방향 2시간 |
| 내충격 | ≲ 50 G |
| 내환경성_사용주위온도 | 0~50℃, 보존 시: -20~70℃ |
| 내환경성_사용주위습도 | 20~85%RH, 보존 시: 15~90%RH |
| 보호구조 | IP30(IEC 규격) |
| 전원전압 | 5VDC ±5%(리플 P-P: 5% 이하) |
| 소비전류 | ≤ 50 mA (무부하) |
| 분해능 | 10,000PPR(2,500PPR×4체배) |
| 제어출력 | Line Driver |
| 출력 상 | A,  , B,  , Z,  |
| 최대응답주파수 | 300kHz |
※중량은 본체의 중량이며 괄호 안은 포장된 상태의 중량입니다.
※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.
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