AiCA-86LA-B-EC - AC 전원 입력 EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템

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드라이버_구동방식	Bipolar 정전류 Drive
드라이버_적용모터	86각 2상 클로즈 루프 스테핑 모터
드라이버_전원전압	200-240VAC~50/60Hz
드라이버_최대구동전류	2A/Phase
드라이버_분해능	500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
드라이버_내환경성_사용주위온도	0~50℃, 보존 시: -10~60℃
드라이버_내환경성_사용주위습도	35~85%RH, 보존 시: 10~90%RH
드라이버_보호구조	IP20(IEC 규격)
드라이버_인증
드라이버_중량	≈ 770g (≈ 1,040g)
모터_기본스텝각[FULL/HALF]	1.8º/0.9º
모터_적용드라이버	86각 AC형 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버
모터_최대정지토크	40.8kgf.cm
모터_ROTOR 관성 모멘트	1,800g·cm²
모터_정격전류	2A/Phase
모터_권선저항	1.9Ω
Inductance	16.2 mH/Phase
모터_중량	약 3.36 kg (약 3.10 kg)
모터상수	2상
모터_구동방식	Bipolar 정전류 Drive
모터_내환경성_사용주위온도	0~40 ℃, 보존 시: -20~70 ℃
모터_내환경성_사용주위습도	20~85%RH, 보존 시: 15~90%RH
모터_인증
모터_보호구조	IP30
모터_분해능	10,000PPR(2,500PPR×4체배)
모터_출력 상	A, , B, , Z,
모터_최대응답주파수	300kHz

※최대구동전류는 드라이버에 입력되는 구동 주파수에 따라 달라지며, 구동전류의 순간 최대값은 부하변동에 따라 달라질 수 있습니다.
※회전속도, 분해능, 모터회전방향, 통신속도는 전용 프로그램 (atMotion)을 통해 설정 변경 가능합니다.
※중량은 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.
※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.