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AiC-20LA-EC - EtherCAT 통신 타입 2상 클로즈 루프 스테핑 시스템
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| 드라이버_통신규격 | EtherCAT |
|---|---|
| 드라이버_전원전압 | 24VDC  |
| 드라이버_최대구동전력 | ≤ 60 W |
| 드라이버_최대구동전류 | 0.6A/Phase |
| 드라이버_분해능 | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 (출하사양) PPR |
| 모터_ROTOR 관성 모멘트 | 2×10-7 kg · m² |
| 드라이버_구동방식 | Bipolar 정전류 Drive |
| 드라이버_내환경성_사용주위온도 | 0~50℃, 보존 시: -10~60℃ |
| 드라이버_내환경성_사용주위습도 | 35~85%RH, 보존 시: 10~90%RH |
| 드라이버_보호구조 | IP20(IEC 규격) |
| 드라이버_본체중량(포장) | ≈ 350 g (≈ 500 g) |
| 모터_최대정지토크 | 0.035 N m |
| 모터_정격전류 | 0.6A/Phase |
| 모터_기본스텝각[FULL/HALF] | 1.8º/0.9º |
| 모터_권선저항 | 10.5Ω |
| 모터상수 | 2상 |
| 모터_구동방식 | Bipolar |
| 모터_내환경성_사용주위온도 | 0~50℃, 보존 시: -20~70℃ |
| 모터_내환경성_사용주위습도 | 20~85%RH, 보존 시: 15~90%RH |
| 모터_보호구조 | IP30 |
| 모터_출력 상 | A,  , B,  , Z,  |
| 모터_최대응답주파수 | 200kHz |
| 모터_중량 | 약 0.219kg(약 0.120kg) |
| 모터_모터길이 | 53.1mm |
| 모터_분해능 | 4,000PPR(1,000PPR×4체배) |
※드라이버_최대구동전류 : 구동전류는 드라이버에 입력되는 구동 주파수에 따라 달라지며, 구동전류의 순간 최대치는 부하변동에 따라 달라질 수 있습니다.
※모터의 중량은 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.
※내환경성의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.
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