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Série AiCA-EC - Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada Tipo 2 Fases EtherCAT Comm.CA
Série AiCA-EC Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada Tipo 2 Fases EtherCAT Comm.CA
Os motores de passo de malha fechada da série AiCA-EC com suporte EtherCAT oferecem alta compatibilidade entre dispositivos primários e secundários com protocolo aberto EtherCAT. O sistema do motor pode controlar o movimento de vários eixos simultaneamente com velocidade de comunicação de 100 Mbps. O sistema de motor alimentado por CA pode manter um torque mais alto durante o acionamento de alta velocidade em comparação com os motores do tipo CC e não requer fontes de alimentação separadas no modo de comutação.
Principais características
- Sistema de malha fechada com controle de posição em tempo real
- Alta velocidade e alto torque de acionamento sem etapas perdidas
- Suporta fonte de alimentação de 200-240 VCA CA
- Controle simultâneo multieixo com comunicação EtherCAT
- Software baseado em Windows (atMotion) para fácil configuração e monitoramento de parâmetros
- Display de 7 segmentos para leitura de alarme / status
- Modo de controle de torque
- Modo de redução automática de corrente suportado
- Motores tipo freio embutidos disponíveis
- Motores do tipo atuador rotativo / engrenagem embutida disponíveis
-
Sistema de malha fechada
-
Comunicação EtherCAT
-
Sem alvo
-
Alto torque
-
Alimentação CA
-
Modo de controle de torque
-
Freio embutido
-
Controle de vários eixos
Esquema CONJUNTO do Sistema de Motor de Passo de Malha Fechada
Tipo Padrão
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
Tipo de Freio Integrado
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
Tipo de engrenagem embutida
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | - |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ O tipo de engrenagem embutida não está disponível como um CONJUNTO, adquira um motor / driver separadamente .
Tipo de Atuador Rotativo Integrado
| Alimentação | Comunicação | Tamanho do quadro do motor | Motor | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| CA | Tipo de Comunicação EtherCAT | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | - |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ O tipo de atuador rotativo embutido não está disponível como um CONJUNTO, adquira um motor / driver separadamente .
Controle de motor de passo em malha fechada
O sistema de motor de passo oferece controle de posição preciso através do feedback do encoder integrado, sem o incômodo de ajuste e vibração de servo motores convencionais.
Controle de comunicação EtherCAT
O sistema de motor da série AiC-EC pode controlar o movimento de vários eixos simultaneamente com velocidade de comunicação de 100 Mbps por meio do EtherCAT. O sistema do motor concluiu o teste de conformidade pelo EtherCAT Technology Group para garantir alta compatibilidade entre os dispositivos primários e secundários.
Fonte de alimentação AC
O sistema de motor de passo de malha fechada com fonte de alimentação CA pode manter um torque mais alto durante o acionamento de alta velocidade em comparação com os motores do tipo CC. Os motores também não requerem fontes de alimentação separadas, permitindo opções de instalação mais flexíveis.
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-
Modo de descida de corrente automática
O modo de redução de corrente automática reduz a corrente elétrica quando o motor para (sem carga) para minimizar a geração de calor.
-
Modo de controle de torque
O modo de controle de torque permite a operação precisa do maquinário, mantendo o torque inicial definido durante a operação do motor.
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-
Software de controle de movimento fornecido (atMotion)
A interface de usuário intuitiva do software de controle de movimento atMotion permite aos usuários definir facilmente os parâmetros e monitorar os dados.
-
Motores tipo freio embutidos disponíveis
O motor e os drivers do tipo freio integrado permitem um controle estável das cargas verticais. Os freios estão localizados na parte traseira e o conector de freio separado permite uma conexão fácil.
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