FAQ | Autonics 대한민국

TK Series 통신 프로토콜 

TK Series 제품은 Modbus RTU 프로토콜을 채택하고 있습니다. 

Modbus RTU 프로토콜은 Master 가 Slave 에 데이터 요청 또는 기능을 수행하도록 요청하고 Slave 는 이에 따른 응답을 보내주는 구조를 가지며, 

이렇게 Master 와 Slave 간 주고 받는 메시지를 프레임이라고 합니다. 

 

TK Series Modbus Mapping Table 

EX) PV( 현재 측정값 ) 주소( Address ) Modbus Mapping Table 을 참고하여 아래와 같이 프레임 구조를 구성합니다. 

    -> PV( 현재 측정값 ) FUNC 번호 :  FUNC04 / PV( 현재 측정값 ) 주소 : DEC _1001[ HEX_03E8 ]

  

  # Func04 Read Input Registers 프레임 구조 

 [ 요청 : 국번(1Byte) , 펑션코드(1Byte) , 시작번지(2Byte) , 데이터 개수(2Byte) , CRC16(2Byte) ] 

 [ 응답 : 국번(1Byte) , 펑션코드(1Byte) , 데이터 카운트(1Byte) , 데이터(N Byte) , CRC16(2Byte) ] 

   * CRC 코드 값은 제공되지 않으므로 확인 필수 

 

 # 응용 EX ) TK Series PV( 현재 측정값 ) Read 프레임

 [ 요청 : 01( 국번 ) 04( 펑션 ) 03 E8( 어드레스/현재값 ) 00 01( 데이터 개수 ) B1 BA( CRS ) ]

 [ 응답 : 01( 국번 ) 04( 펑션 ) 02( 데이터 카운트 ) 00 1A( 데이터/현재값 ) 38 FB( CRS ) ] 

  * 정상적으로 수신된 ( 데이터/현재값 )은 HEXA 값의 형태이므로 10진수로 변환하여 확인.  

 

 

 

• 참고 자료 : TK Series 통신 매뉴얼