FAQ | Autonics 대한민국

위상차 입력이란? 

인크리멘탈 엔코더는 A상과 B상의 주기는 같으나 회전 방향에 따라 출력상이 90º 위상차를 가지는 특성이 있습니다. 

엔코더의 축이 시계방향( CW )으로 회전할 경우, A상이 B상 보다 90º 앞서게 되며 반시계방향( CCW )로 회전할 경우, B상이 A상의 보다 90º 앞서게 됩니다. 

이러한 인크리멘탈 엔코더의 원리를 제어기기( 카운터 등 )에서 적용할 수 있는 입력 방식이 위상차 입력입니다. 

# EX) 카운터 CT Series 제품에서 위상차 입력 모드 설정 시 인크리멘탈 엔코더 출력 A상, B상을 카운터 입력 INA( CP1 ), INB( CP2 ) 에 연결하여

        신호를 한 주기씩 입력 받아 A상이 B상 보다 90º 앞서게 되면 가산 계수, B상이 A상의 보다 90º 앞서게 되면 감산 계수 됩니다.