AiC-20LA-EC - Sistema de motor a pasos de lazo cerrado con 2 fases tipo comunicación EtherCAT

AiC-20LA-EC
- Driver_Especificaciones de comunicación : EtherCAT
- Alimentación del driver : 24VCC
- Driver_Máx. alimentación : ≤ 60 W
- Corriente de arranque máx. del driver : 0.6A/Phase
- Momento de inercia del rotor del motor : 2×10-7 kg · m²
- Motor Max. Par de mantenimiento : 0.035 N m

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Driver_Especificaciones de comunicación | EtherCAT |
---|---|
Alimentación del driver | 24VCC |
Driver_Máx. alimentación | ≤ 60 W |
Corriente de arranque máx. del driver | 0.6A/Phase |
Resolución del driver | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 (de fábrica) PPR |
Momento de inercia del rotor del motor | 2×10-7 kg · m² |
Método de operación del driver | Drive de corriente constante bipolar |
Temperatura ambiente del ambiente del driver | De 0 a 50℃, almacenamiento: de -10 a 60℃ |
Humedad ambiente del ambiente del driver | 35 a 85%RH, almacenamiento: 10 a 90%RH |
Estructura de protección del driver | IP20 (Estándar IEC) |
Peso de la unidad_Driver (empaquetdo) | ≈ 350 g (≈ 500 g) |
Motor Max. Par de mantenimiento | 0.035 N m |
Corriente nominal del motor | 0.6A/Phase |
Ángulo de paso básico del motor [COMPLETO/MEDIO] | 1.8º/0.9º |
Resistencia al bobinado del motor | 10.5Ω |
Fase del motor | 2 fases |
Método de operación del motor | Bipolar |
Temperatura ambiente del ambiente del motor | De 0 a 50℃, almacenamiento: de -20 a 70℃ |
Humedad ambiente del ambiente del motor | De 20 a 85%RH, almacenamiento: de 15 a 90%RH |
Estructura de protección del motor | IP30 |
Fase de salida del motor | A, |
Máx. Frecuencia de respuesta del motor | 200kHz |
Peso del motor | Approx. 0.219kg (approx. 0.120kg) |
Longitud del motor | 53.1mm |
Resolución del motor | 4,000PPR(1,000PPR×4-multiply) |
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