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AiC-20LA-EC - EtherCAT通信タイプ2相クローズドループステッピングシステム
* イメージは実物と異なる場合があるAiC-20LA-EC
- ドライバー_通信規格 : EtherCAT
- ドライバ_電源電圧 : 24VDC
- ドライバー_最大駆動電力 : ≤ 60 W
- ドライバ_最大駆動電流 : 0.6A/Phase
- モータ_ロータ慣性モーメント : 2×10-7 kg · m²
- モータ_最大停止トルク : 0.035 Nm
データシート プリントアウト
| ドライバー_通信規格 | EtherCAT |
|---|---|
| ドライバ_電源電圧 | 24VDC |
| ドライバー_最大駆動電力 | ≤ 60 W |
| ドライバ_最大駆動電流 | 0.6A/Phase |
| ドライバ_分解能 | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 (factory default) PPR |
| モータ_ロータ慣性モーメント | 2×10-7 kg · m² |
| ドライバ_駆動方式 | バイポーラ定電流ドライブ |
| ドライバ_耐環境性_使用周囲温度 | 0~50℃、保存時: -10~60℃ |
| ドライバ_耐環境性_使用周囲湿度 | 35~85%RH、保存時: 10~90%RH |
| ドライバ_保護構造 | IP20(IEC規格) |
| ドライバ_本体重量(梱包込み) | ≈ 350 g (≈ 500 g) |
| モータ_最大停止トルク | 0.035 Nm |
| モータ_定格電流 | 0.6A/Phase |
| モータ_基本ステップ角[フル/ハーフ] | 1.8º/0.9º |
| モータ_巻線抵抗 | 10.5Ω |
| モータ相数 | 2相 |
| モータ_駆動方式 | バイポーラ |
| モータ_耐環境性_使用周囲温度 | 0~50℃、保存時: -20~70℃ |
| モータ_耐環境性_使用周囲湿度 | 20~85%RH、保存時: 15~90%RH |
| モータ_保護構造 | IP30 |
| モータ_出力相 | A,  , B,  , Z,  |
| モータ_最大応答周波数 | 200kHz |
| モータ_重量 | 約0.219kg(約0.120kg) |
| モータ_モータ長さ | 53.1mm |
| モータ_分解能 | 4,000PPR(1,000PPR×4逓倍) |
※ドライバの最大駆動電流 : 駆動電流はドライバに入力される駆動周波数によって異なり、駆動電流の瞬間最大値は負荷変動により異なることがあります。
※モータの重量は梱包込み基準であり、括弧内は本体の重量です。
※耐環境性の使用条件は、氷結または結露していない状態です。
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