AiC Series - コントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム

AiC Series コントローラ一体型2相クローズドループステッピングモータシステム

AiCシリーズは、ステッピングモータードライバーとモーションコントローラーが一体型になったクローズループステッピングシステムです。本製品は上位制御機器とのネットワーク通信接続を通じて多軸制御が可能であり、atMotionプログラムによるプログラム制御および状態モニタリングに対する利便性を強化しました。

2相コントローラ一体型速やかな応答分解能フィードバック位置制御警報出力ブレーキ付クローズループシステム RS- 485通信

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特長

脱調発生のない、高速&高トルク運転が可能
モータドライバ+コントローラ一体型
RS- 485通信により最大31軸制御可能
パラメータ設定及びプログラム制御のためのWindowsプログラムatMotion提供
4種の動作モード: ジョグモード、連続モード、インデックスモード、プログラムモード
ブレーキ付モータラインナップをサポート
ギヤード/ロータリアクチュエータ一体型モータラインナップをサポート

クローズループシステム
NOハンティング
速やかな応答性
コントローラ一体型
RS- 485通信サポート(Modbus RTU)
ブレーキ付
最大31軸制御

クローズドループステッピングシステムSET構成表

標準型

クローズドループステッピングシステムSET構成表
電源仕様	ドライバ信号入力		モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
DC	コントローラ一体型	RS-485	20角	Ai-M-20MA	AiC-D-20MA	AiC-20MA
			20角	Ai-M-20LA	AiC-D-20LA	AiC-20LA
			280角、350角	Ai-M-□SB	AiC-D-□SB	AiC-□SB
				Ai-M-□MB	AiC-D-□MB	AiC-□MB
				Ai-M-□LB	AiC-D-□LB	AiC-□LB
			420角、560角、600角	Ai-M-□SA	AiC-D-□SA	AiC-□SA
				Ai-M-□MA	AiC-D-□MA	AiC-□MA
				Ai-M-□LA	AiC-D-□LA	AiC-□LA

ブレーキ付

クローズドループステッピングシステムSET構成表
電源仕様	ドライバ信号入力		モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
DC	コントローラ一体型	RS-485	420角、560角、600角	Ai-M-□SA-B	AiC-D-□SA-B	AiC-□SA-B
				Ai-M-□MA-B	AiC-D-□MA-B	AiC-□MA-B
				Ai-M-□LA-B	AiC-D-□LA-B	AiC-□LA-B

ギヤード一体型

ギヤード一体型
電源仕様	ドライバ信号入力		モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
DC	コントローラ一体型	RS-485	42角、60角	Ai-M-□MA-G5	AiC-D-□MA	-
				Ai-M-□MA-G7.2
				Ai-M-□MA-G10

※ ギヤード一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバは別途ご購入ください。

ロータリアクチュエータ一体型

ロータリアクチュエータ一体型
電源仕様	ドライバ信号入力		モータフレームサイズ	モータ	ドライバ	SET
DC	コントローラ一体型	RS-485	60角	Ai-M-60MA-R5	AiC-D-60MA	-
				Ai-M-60MA-R7.2
				Ai-M-60MA-R10

※ ロータリアクチュエータ一体型はSETでは提供しませんので、モータ/ドライバを別途ご購入ください。

クローズドループステッピング制御

ステッピングモータの後面に装着されたエンコーダによりリアルタイムの位置情報をフィードバックすることで、ステッピングの短所である脱調現象とサーボ制御の短所であるハンティング現象を全て解決しました。

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ドライバ+コントローラ一体型

ドライバとモーションコントローラ一体型で、自社のプログラム制御とRS- 485通信による多軸制御が可能です。

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モーションデバイスプログラムatMotion提供

モーションデバイス統合管理プログラムatMotionの直観的なUIにより、プログラム制御及びモニタリングに対する利便性が向上しました。

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ブレーキ付モデルのラインナップ

ブレーキ付モータと制御ドライバにより垂直負荷環境で安定性のある制御が可能です。モータ後面にブレーキを取り付けることで、安定性と外観デザインを向上しました。

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